Статьи: Agro by Naasson
Управляемая среда: от гроубокса до фермы
Agro by NaassonКлубничный контейнер: список открытых вопросов
Публикуем то, что обычно не публикуют — перечень нерешённого по одному конкретному модулю. Открытый вопрос дешевле закрытого неверно.
Лаборатория, которой не нужно железо
Шкаф, вентиляция и баланс CO₂ моделируются и проходят стресс-тесты до того, как что-то построено. Это дешевле, чем узнать про нехватку мощности на монтаже.
Тридцать четыре тонны, которые надо посчитать до заказа
Вес фермы, состав материалов, центр тяжести и риск опрокидывания считаются до того, как что-то куда-то поехало. Иначе это узнают на площадке.
Три Raspberry Pi и правило «работает без интернета»
Мозги контейнерной фермы — три одноплатника в тройном резервировании, в офлайн-первом режиме. Ферма продолжает работать при потере связи с внешним миром.
Почему в одной ферме пять разных микроконтроллеров
ESP32 на климате, nRF52840 с Zephyr на гидравлике, Pico W на свете, Pico на дозировании, ESP32-S3 с LoRa на улице. Единая платформа была бы удобнее — и хуже.
Клиренс 1,75 метра решает, что вы будете выращивать
Грядка на высоте 700 мм, светодиодная рама на 2,55 м. Остаток — не деталь компоновки, а ограничение на весь ассортимент культур.
Защита срабатывает в безопасную сторону
Хорошее защитное правило не спасает урожай — оно останавливает автоматику. Разница принципиальная, и она определяет, как выглядит весь остальной код.
Пять протоколов в теплице и один работающий драйвер
MQTT, LoRaWAN, Modbus-TCP, BACnet, Zigbee — в блюпринте есть все пять. Реально работает один. Мы предпочитаем это сказать, а не изобразить.
Фертигационный узел: бак, два насоса и одна цифра
Четыреста литров раствора, дозирование по 250 мл в минуту и целевой EC 1,8. Разбираем, почему узел выглядит именно так и что в нём ломается первым.
VPD-коридор вместо градусов на табло
Температура и влажность по отдельности почти ничего не говорят о растении. Мы держим производную от них — дефицит давления пара, в коридоре 0,4–1,6 кПа.
Две «теплицы» под одним словом
В системе под теплицей скрываются два разных объекта: парник на несколько сотен квадратов и ферма из семи морских контейнеров. Путать их дорого.