LiDAR или обычные камеры: выбор решает не точность
Лазерное сканирование даёт миллиметры, потолочная камера — непрерывность. Это разные задачи, и путать их дорого.
Первый вопрос на любом объекте: сканировать лазером или ставить камеры. Ответ обычно ищут в точности, а решает другое — нужен снимок или нужен поток.
LiDAR: снимок с миллиметрами
Лазерное сканирование создаёт миллионы точек. Промышленные модели работают на расстоянии до сорока метров, обзор триста шестьдесят градусов по горизонтали, десять кадров в секунду.
На выходе — интерактивная трёхмерная модель через игровой движок или через 3D Gaussian Splatting. Это годится для виртуальных туров, обучения персонала, планирования изменений в помещении.
Ключевое свойство: это снимок на дату. Пришли, отсканировали, получили модель. Через месяц модель устарела ровно настолько, насколько изменилось помещение.
Камеры: поток без миллиметров
Обычные IP-камеры на потолке дают непрерывность. Компьютерное зрение анализирует видеопоток, строит модель поверхности сыпучего материала и считает объём.
Погрешность — два-пять процентов. Для склада щебня это приемлемо; для приёмки помещения — нет.
Ключевое свойство: данные обновляются постоянно, без выезда и без человека.
Почему выбор не про точность
Потому что задачи не сравнимы.
Если нужно знать, сколько песка в бункере сегодня и сколько было вчера, миллиметры бесполезны: важна динамика, а её даёт только непрерывное измерение. Точный разовый замер здесь хуже приблизительного постоянного.
Если нужно спланировать перестановку оборудования или обучить людей маршрутам эвакуации, непрерывность бесполезна: помещение не меняется каждый день, а вот попадание в стену на десять сантиметров испортит всю затею.
3D Gaussian Splatting и зачем он здесь
Относительно новый способ получать фотореалистичные модели. Работает быстрее классических методов, лучше передаёт полупрозрачные и отражающие поверхности — стекло, металл, воду.
Практически важное свойство: результат загружается быстро и плавно работает даже на слабых устройствах. Для модели, которую должны открыть на телефоне в цехе, это решающий аргумент.
Смешанная схема
На реальном объекте обычно нужны оба инструмента, и они не конкурируют.
Лазерное сканирование один раз даёт геометрию помещения: где стены, где колонны, где бункеры и какого они размера. Камеры дальше работают внутри этой известной геометрии и считают, сколько в бункерах материала.
Второе без первого работает хуже: система, которая не знает размеров бункера, вынуждена восстанавливать их из того же видео, и погрешность растёт.
Что стоит спросить до начала
Нужен ли вам ответ на вопрос «как сейчас» или на вопрос «как устроено».
Первый — камеры, второй — лазер. Если ответ «оба», это нормально и это два этапа, а не один.