공간 모델링
공간의 정확한 3D 복제본을 만들고 재료 부피를 측정합니다. LiDAR, IP 카메라, 신경망으로 작업하며, 가상 투어부터 창고 자동 재고 관리까지 제공합니다.
«정확한 디지털 복제본은 분석, 재고 관리, 공정 최적화를 위한 도구입니다.»
우리가 하는 일
공간을 디지털화하고 재료 부피를 측정합니다. LiDAR는 밀리미터 정밀도를 제공하고, 카메라는 사실적인 이미지를 구현하며, 컴퓨터 비전은 사람의 개입 없이 자동 측정을 담당합니다. 최대 정밀도가 필요할 때는 LiDAR를 사용합니다. 사무실, 창고, 생산 현장을 스캔합니다. 결과물은 가상 투어, 직원 교육, 변경 계획을 위한 Unreal Engine 또는 3D Gaussian Splatting 기반의 인터랙티브 3D 모델입니다. 지속적인 모니터링이 중요한 경우에는 일반 IP 카메라로 작업합니다. 컴퓨터 비전이 이미지를 분석하여 창고, 덤프트럭, 컨베이어의 벌크 재료 부피를 입방미터로 계산합니다. 더 저렴하고 확장이 용이합니다.
기술
레이저 스캐닝(LiDAR)은 밀리미터 정밀도로 수백만 개의 점을 생성합니다. 산업용 모델은 최대 40미터 거리에서 작동하며, 수평 시야각 360°, 초당 10프레임의 주파수를 갖습니다. 3D Gaussian Splatting은 사실적인 3D 모델을 생성하는 비교적 새로운 기술입니다. 기존 방식보다 빠르게 작동하고 반투명하고 반사되는 표면을 잘 표현합니다. 결과물은 빠르게 로드되며 저사양 기기에서도 매끄럽게 동작합니다. 자동 집계에는 컴퓨터 비전을 사용합니다 — IP 카메라의 비디오 스트림 분석입니다. 시스템은 벌크 재료 표면의 3D 모델을 구축하고 부피를 계산합니다. 오차 ±2~5%. 대규모 개방 지역은 드론으로 촬영합니다. 예정된 자율 비행, 사진 측량, 고도를 포함한 정밀 지도를 제공합니다.
LiDAR 스캐닝
3D Gaussian Splatting
응용
부피 측정
밀폐된 창고에서는 천장의 IP 카메라가 사일로와 재료 더미를 — 모래, 자갈, 곡물, 광석 — 살펴봅니다. 시스템은 표면의 3D 모델을 구축하고 부피를 입방미터로 계산합니다. 데이터는 지속적으로 업데이트됩니다. 야외 창고는 드론이 일정에 따라 비행합니다. 사진 측량은 고도 지도를 만들고, 자동 부피 계산은 소비량과 변화를 보여줍니다. 적재 지점 위의 카메라는 덤프트럭과 화차의 적재 상태를 기록합니다. 중량 제어와의 통합으로 밀도 계산이 이루어집니다. 컨베이어 벨트를 따라 카메라가 재료 프로파일을 측정합니다 — 처리량, 흐름 균일성, 편차 시 경고입니다.
가상 투어
화재 안전 교육을 위해 사무실이나 생산 시설의 인터랙티브 3D 모델을 만듭니다. 직원은 가상 환경에서 대피 경로와 소화기 위치를 학습합니다. 신규 입사자는 첫 근무일 전에 배치를 익힙니다 — 작업 자리, 식당, 필요한 작업장입니다. 고객이나 투자자는 현장 방문 없이 세계 어디에서나 대상을 둘러볼 수 있습니다.
분석
3D 모델은 창고 내 제품 배치의 효율성을 보여줍니다. 배치 최적화로 수용량이 15~30% 증가합니다. 히트맵은 사람과 장비 흐름의 병목을 드러냅니다. 경로 재설계로 작업 시간이 단축됩니다. 시간에 따른 모델 비교는 변화를 보여줍니다 — 무엇이 들어왔고 무엇이 나갔는지 알 수 있습니다.
현재 재고, 이력, 그래프. 위험 수준에서의 알림. ERP 및 SCADA와의 통합을 위한 API.
실제 사례
산업 시설: 16대의 LiDAR
대형 화학 공장, 벌크 재료용 사일로. 과제는 2% 정밀도로 부피 측정, 데이터를 공장의 계량 시스템에 통합, 24시간 운영입니다. 사일로 위 크레인에 16대의 LiDAR를 배치했습니다. 각 장비는 자신의 구역을 스캔하고, 데이터는 단일 포인트 클라우드로 통합됩니다 — 초당 20만 측정입니다. 알고리즘이 노이즈를 필터링하고 표면의 3D 모델을 구축하여 부피를 계산합니다. 핵심 난점은 캘리브레이션이었습니다. LiDAR는 자체 좌표계로 데이터를 출력하고, 카메라는 카메라의 좌표계로 출력합니다. 정렬은 2단계 알고리즘으로 수행됩니다: 특징점으로 대략 정렬한 후, 반복 방식(ICP)으로 미세 조정합니다. 처리의 기술적 세부 사항
온보딩용 가상 투어
사무실과 창고. 신규 직원은 첫날 이전에 배치를 알아야 합니다. LiDAR 스캐닝, 3D Gaussian Splatting 처리 — 결과물은 힌트가 포함된 인터랙티브 모델입니다: 소화기 위치, 대피 경로, 작업 자리입니다. 인사부는 입사 교육 시간을 절약합니다. 보안 부서는 대피 경로 숙지에 대해 확신할 수 있습니다.
프로세스
프로젝트의 눈과 신경계: 메트릭, 로그, 추적 및 비공개 프론트엔드 모니터링으로 "무엇이 실패했는지"뿐만 아니라 "왜"를 이해합니다.
관찰 가능성