Mô Hình Không Gian
Chúng tôi tạo ra các bản sao 3D chính xác của không gian và đo thể tích vật liệu. Chúng tôi làm việc với LiDAR, camera IP và mạng nơ-ron — từ các tour ảo đến kiểm kê tự động trong kho.
«Bản sao kỹ thuật số chính xác là công cụ để phân tích, kiểm soát tồn kho và tối ưu hóa quy trình.»
Chúng tôi làm gì
Chúng tôi số hóa các không gian và đo thể tích vật liệu. LiDAR cung cấp độ chính xác tới milimét, camera mang lại độ chân thực như ảnh, thị giác máy tính đảm nhận các phép đo tự động mà không cần con người tham gia. Khi cần độ chính xác tối đa, chúng tôi dùng LiDAR. Chúng tôi quét văn phòng, kho, phân xưởng sản xuất. Đầu ra — các mô hình 3D tương tác qua Unreal Engine hoặc 3D Gaussian Splatting dành cho tour ảo, đào tạo nhân viên và lập kế hoạch thay đổi. Khi giám sát liên tục quan trọng hơn, chúng tôi làm việc với camera IP thông thường. Thị giác máy tính phân tích hình ảnh và đếm mét khối vật liệu rời trong kho, trên xe ben và trên băng tải. Rẻ hơn và dễ mở rộng hơn.
Công nghệ
Quét laser (LiDAR) tạo ra hàng triệu điểm với độ chính xác milimét. Các mẫu công nghiệp hoạt động ở khoảng cách lên đến 40 mét, góc nhìn ngang 360°, tần số 10 khung hình mỗi giây. 3D Gaussian Splatting là công nghệ tương đối mới để tạo các mô hình 3D chân thực như ảnh. Nó chạy nhanh hơn các phương pháp cổ điển và tái hiện tốt các bề mặt bán trong suốt và phản chiếu. Kết quả tải nhanh và chạy mượt ngay cả trên các thiết bị yếu. Để kiểm kê tự động, chúng tôi dùng thị giác máy tính — phân tích luồng video từ camera IP. Hệ thống dựng mô hình 3D bề mặt vật liệu rời và tính thể tích. Sai số ±2–5%. Các khu vực mở rộng lớn được chụp bằng drone. Các chuyến bay tự động theo lịch, photogrammetry, bản đồ độ cao chính xác.
Quét LiDAR
3D Gaussian Splatting
Ứng dụng
Đo thể tích
Trong kho kín, camera IP trên trần nhìn thấy các silo và đống vật liệu — cát, đá dăm, ngũ cốc, quặng. Hệ thống dựng mô hình 3D của bề mặt và tính thể tích theo mét khối. Dữ liệu cập nhật liên tục. Kho ngoài trời được drone bay theo lịch trình. Photogrammetry tạo bản đồ độ cao, và tính toán thể tích tự động cho thấy mức tiêu thụ và biến động. Camera trên vị trí bốc xếp ghi nhận việc chất đầy thùng xe ben và toa xe. Tích hợp với kiểm soát trọng lượng cho phép tính mật độ. Dọc theo băng tải, camera đo hồ sơ vật liệu — năng suất, độ đồng đều của dòng chảy, cảnh báo khi có sai lệch.
Tour ảo
Để huấn luyện an toàn phòng cháy, chúng tôi tạo mô hình 3D tương tác của văn phòng hoặc dây chuyền sản xuất. Nhân viên học các lối thoát hiểm và vị trí bình chữa cháy trong môi trường ảo. Nhân viên mới làm quen với bố cục trước ngày đầu đi làm — chỗ làm việc, căng-tin, các phân xưởng cần thiết. Khách hàng hoặc nhà đầu tư khảo sát đối tượng từ bất cứ điểm nào trên thế giới mà không cần đến hiện trường.
Phân tích
Mô hình 3D cho thấy hiệu quả bố trí hàng hóa trong kho. Tối ưu hóa bố cục tăng sức chứa lên 15–30%. Bản đồ nhiệt phát hiện các điểm nghẽn trong luồng di chuyển của người và thiết bị. Việc định tuyến lại giúp giảm thời gian vận hành. So sánh các mô hình theo thời gian cho thấy các thay đổi — cái gì đã đến, cái gì đã rời đi.
Tồn kho hiện tại, lịch sử, biểu đồ. Thông báo ở các mức tới hạn. API để tích hợp với ERP và SCADA.
Từ thực tế
Đối tượng công nghiệp: 16 LiDAR
Nhà máy hóa chất lớn, các silo chứa vật liệu rời. Nhiệm vụ — đo thể tích với độ chính xác 2%, tích hợp dữ liệu vào hệ thống kế toán nhà máy, vận hành 24/7. Trên cần trục phía trên các silo, chúng tôi bố trí 16 LiDAR. Mỗi thiết bị quét khu vực của mình, dữ liệu được hợp nhất thành một đám mây điểm duy nhất — 200 nghìn phép đo mỗi giây. Thuật toán lọc nhiễu, dựng mô hình 3D bề mặt và tính thể tích. Khó khăn chính là hiệu chuẩn. LiDAR xuất dữ liệu trong hệ tọa độ riêng, camera — trong hệ tọa độ của nó. Căn chỉnh qua thuật toán hai giai đoạn: căn chỉnh thô theo các điểm đặc trưng, rồi tinh chỉnh bằng các phương pháp lặp (ICP). Chi tiết kỹ thuật của xử lý
Tour ảo cho onboarding
Văn phòng và kho. Nhân viên mới cần biết bố cục trước ngày đầu tiên. Quét bằng LiDAR, xử lý qua 3D Gaussian Splatting — đầu ra là một mô hình tương tác với gợi ý: vị trí bình chữa cháy, lối thoát hiểm, chỗ làm việc. Phòng nhân sự tiết kiệm thời gian giới thiệu. Bộ phận an ninh yên tâm về việc nắm vững lối thoát hiểm.
