การสร้างโมเดลพื้นที่

เราสร้างสำเนา 3D ที่แม่นยำของพื้นที่และวัดปริมาตรวัสดุ เราทำงานกับ LiDAR กล้อง IP และโครงข่ายประสาทเทียม — ตั้งแต่ทัวร์เสมือนจริงไปจนถึงการนับสต็อกอัตโนมัติในคลังสินค้า

«สำเนาดิจิทัลที่แม่นยำคือเครื่องมือสำหรับการวิเคราะห์ การควบคุมสต็อก และการปรับปรุงกระบวนการ»

สิ่งที่เราทำ

เราทำให้พื้นที่เป็นดิจิทัลและวัดปริมาตรวัสดุ LiDAR ให้ความแม่นยำระดับมิลลิเมตร กล้องให้ความสมจริงเสมือนภาพถ่าย คอมพิวเตอร์วิชันรับหน้าที่วัดค่าโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องมีคนเข้าไปเกี่ยวข้อง เมื่อจำเป็นต้องมีความแม่นยำสูงสุด เราใช้ LiDAR เราสแกนสำนักงาน คลังสินค้า โรงงานผลิต ผลลัพธ์คือโมเดล 3D แบบโต้ตอบผ่าน Unreal Engine หรือ 3D Gaussian Splatting สำหรับทัวร์เสมือนจริง การฝึกอบรมพนักงาน และการวางแผนการเปลี่ยนแปลง เมื่อการเฝ้าระวังต่อเนื่องสำคัญกว่า เราใช้กล้อง IP ทั่วไป คอมพิวเตอร์วิชันวิเคราะห์ภาพและนับลูกบาศก์เมตรของวัสดุเทกองในคลังสินค้า รถดัมพ์ และสายพาน ราคาถูกกว่าและขยายขนาดได้ง่ายกว่า

Gallery image 1
การสแกน
Gallery image 2
โมเดล 3D
Gallery image 3
ทัวร์เสมือนจริง

เทคโนโลยี

การสแกนด้วยเลเซอร์ (LiDAR) สร้างจุดหลายล้านจุดด้วยความแม่นยำระดับมิลลิเมตร รุ่นอุตสาหกรรมทำงานได้ในระยะสูงสุด 40 เมตร มุมมองแนวนอน 360° ความถี่ 10 เฟรมต่อวินาที 3D Gaussian Splatting เป็นเทคโนโลยีที่ค่อนข้างใหม่สำหรับการสร้างโมเดล 3D ที่สมจริงเสมือนภาพถ่าย ทำงานเร็วกว่าวิธีดั้งเดิม ถ่ายทอดพื้นผิวโปร่งแสงและสะท้อนแสงได้ดี ผลลัพธ์โหลดเร็วและทำงานได้ลื่นไหลแม้บนอุปกรณ์ที่มีประสิทธิภาพต่ำ สำหรับการนับสต็อกอัตโนมัติ เราใช้คอมพิวเตอร์วิชัน — การวิเคราะห์สตรีมวิดีโอจากกล้อง IP ระบบสร้างโมเดล 3D ของพื้นผิววัสดุเทกองและคำนวณปริมาตร ค่าความคลาดเคลื่อน ±2–5% พื้นที่เปิดโล่งขนาดใหญ่ถ่ายด้วยโดรน การบินอัตโนมัติตามตารางเวลา การถ่ายภาพแบบ photogrammetry แผนที่ระดับความสูงที่แม่นยำ

การสแกน LiDAR

3D Gaussian Splatting


การประยุกต์ใช้

การวัดปริมาตร

ในคลังสินค้าปิด กล้อง IP ที่เพดานมองเห็นไซโลและกองวัสดุ — ทราย กรวด เมล็ดพืช แร่ ระบบสร้างโมเดล 3D ของพื้นผิวและคำนวณปริมาตรเป็นลูกบาศก์เมตร ข้อมูลอัปเดตต่อเนื่อง คลังสินค้ากลางแจ้งมีโดรนบินตามตารางเวลา Photogrammetry สร้างแผนที่ระดับความสูง และการคำนวณปริมาตรอัตโนมัติแสดงการบริโภคและพลวัต กล้องเหนือจุดบรรทุกบันทึกการเติมเต็มของกระบะรถดัมพ์และรถไฟ การผสานกับการควบคุมน้ำหนักให้การคำนวณความหนาแน่น ตามสายพานลำเลียง กล้องวัดโปรไฟล์ของวัสดุ — กำลังการผลิต ความสม่ำเสมอของการไหล การเตือนเมื่อมีการเบี่ยงเบน

คลังสินค้าพร้อมกล้อง
โดรนเหนือพื้นที่
การเฝ้าติดตาม

ทัวร์เสมือนจริง

สำหรับการฝึกอบรมความปลอดภัยจากอัคคีภัย เราสร้างโมเดล 3D แบบโต้ตอบของสำนักงานหรือการผลิต พนักงานศึกษาเส้นทางอพยพและตำแหน่งเครื่องดับเพลิงในสภาพแวดล้อมเสมือน พนักงานใหม่ทำความคุ้นเคยกับผังก่อนวันแรกของการทำงาน — จุดทำงาน โรงอาหาร และพื้นที่โรงงานที่จำเป็น ลูกค้าหรือนักลงทุนสามารถตรวจดูสถานที่จากจุดใดก็ได้ในโลกโดยไม่ต้องเดินทางไปหน้างาน

การทำดิจิทัลของคอมเพล็กซ์คลังสินค้า

การวิเคราะห์

โมเดล 3D แสดงประสิทธิภาพของการจัดวางสินค้าในคลังสินค้า การปรับแผนผังช่วยเพิ่มความจุได้ 15–30% แผนที่ความร้อนเผยให้เห็นคอขวดในกระแสของผู้คนและอุปกรณ์ การจัดเส้นทางใหม่ช่วยลดเวลาในการดำเนินงาน การเปรียบเทียบโมเดลตามเวลาแสดงการเปลี่ยนแปลง — สิ่งที่มาถึง สิ่งที่จากไป

เว็บอินเทอร์เฟซของระบบ

สต็อกปัจจุบัน ประวัติ กราฟ การแจ้งเตือนที่ระดับวิกฤต API สำหรับการผสานกับ ERP และ SCADA


จากการปฏิบัติ

วัตถุอุตสาหกรรม: LiDAR 16 ตัว

โรงงานเคมีขนาดใหญ่ ไซโลที่มีวัสดุเทกอง ภารกิจ — วัดปริมาตรด้วยความแม่นยำ 2% ผสานข้อมูลเข้ากับระบบบัญชีของโรงงาน ทำงานตลอด 24 ชั่วโมง บนเครนเหนือไซโลเราวาง LiDAR 16 ตัว แต่ละตัวสแกนโซนของตัวเอง ข้อมูลรวมเป็น point cloud เดียว — การวัด 200,000 ครั้งต่อวินาที อัลกอริทึมกรองสัญญาณรบกวน สร้างโมเดล 3D ของพื้นผิว และคำนวณปริมาตร ความยากหลัก — การสอบเทียบ LiDAR ส่งออกข้อมูลในระบบพิกัดของตัวเอง กล้อง — ในระบบของตัวเอง การจัดแนวผ่านอัลกอริทึมสองขั้น: การจัดแนวหยาบด้วยจุดลักษณะเฉพาะ จากนั้นปรับละเอียดด้วยวิธีวนซ้ำ (ICP)

รายละเอียดทางเทคนิคของการประมวลผล
การประมวลผลบนเซิร์ฟเวอร์ที่ใช้ Ubuntu และ ROS2 การกรองสัญญาณรบกวนด้วยวิธีทางสถิติ — Statistical Outlier Removal กำจัดค่าผิดปกติ การรวม point cloud ผ่าน PDAL เว็บอินเทอร์เฟซแสดงสต็อก ประวัติ และกราฟการบริโภค เมื่อระดับลดลงต่ำกว่าเกณฑ์ — แจ้งเตือนผู้ควบคุม

ทัวร์เสมือนจริงสำหรับ onboarding

สำนักงานและคลังสินค้า พนักงานใหม่ควรรู้ผังก่อนวันแรก การสแกนด้วย LiDAR ประมวลผลผ่าน 3D Gaussian Splatting — ผลลัพธ์คือโมเดลโต้ตอบพร้อมคำแนะนำ: ตำแหน่งเครื่องดับเพลิง เส้นทางอพยพ จุดทำงาน HR ประหยัดเวลาในการปฐมนิเทศ ฝ่ายรักษาความปลอดภัยมั่นใจในความรู้เกี่ยวกับเส้นทางอพยพ


กระบวนการ

1
การวิเคราะห์งาน — ทัวร์เสมือนจริงหรือระบบบัญชี ความแม่นยำที่ต้องการ งบประมาณ
2
การเลือกแนวทาง — LiDAR สำหรับความแม่นยำสูงสุด กล้องสำหรับการเฝ้าระวังเชิงปฏิบัติการ บางครั้งผสมผสาน
3
การสแกนหรือการติดตั้ง — การถ่าย LiDAR ใช้เวลาหลายชั่วโมง กล้อง IP 1–2 วัน
4
การประมวลผล — โมเดล 3D ผ่าน Gaussian Splatting หรืออัลกอริทึมคอมพิวเตอร์วิชัน
5
การผสาน — เว็บแอปพลิเคชัน API สำหรับเชื่อมต่อกับระบบบัญชี การฝึกอบรมพนักงาน
ระบบได้รับการรับรองเป็นเครื่องมือวัด — ข้อมูลสามารถใช้สำหรับการบัญชีอย่างเป็นทางการในสถานประกอบการได้

ถัดไป
การสังเกตได้

การสังเกตได้

ตาและระบบประสาทของโครงการ: เมตริก ล็อก การติดตาม และการตรวจสอบฟร้อนต์เอนด์แบบส่วนตัวเพื่อทำความเข้าใจว่า "ทำไม" ไม่ใช่แค่ "อะไรล้มเหลว"