Моделирование пространства
Создаём точные 3D-копии пространств и измеряем объёмы материалов. Работаем с LiDAR, IP-камерами и нейросетями — от виртуальных туров до автоматического учёта на складах.
«Точная цифровая копия — это не только виртуальный тур. Это инструмент для аналитики, контроля запасов и оптимизации процессов.»
Что мы делаем
Оцифровываем пространства и измеряем объёмы материалов. LiDAR обеспечивает миллиметровую точность, камеры дают фотореалистичность, компьютерное зрение берёт на себя автоматические измерения без участия человека.
Когда нужна максимальная точность, используем LiDAR. Сканируем офисы, склады, производственные цеха. На выходе — интерактивные 3D-модели через Unreal Engine или 3D Gaussian Splatting для виртуальных туров, обучения персонала, планирования изменений.
Когда важнее непрерывный мониторинг, работаем с обычными IP-камерами. Компьютерное зрение анализирует картинку, считает кубометры сыпучих материалов на складах, в самосвалах, на конвейерах. Дешевле и проще в масштабировании.
Технологии
Лазерное сканирование (LiDAR) создаёт миллионы точек с миллиметровой точностью. Промышленные модели работают на расстоянии до 40 метров, угол обзора 360° по горизонтали, частота 10 кадров в секунду.
3D Gaussian Splatting — относительно новая технология для создания фотореалистичных 3D-моделей. Работает быстрее классических методов, хорошо передаёт полупрозрачные и отражающие поверхности. Результат загружается быстро и плавно работает даже на слабых устройствах.
Для автоматического учёта используем компьютерное зрение — анализ видеопотока с IP-камер. Система строит 3D-модель поверхности сыпучих материалов и считает объём. Погрешность ±2-5%.
Большие открытые территории снимаем дронами. Автоматические облёты по расписанию, фотограмметрия, точная карта с высотами.
LiDAR сканирование
3D Gaussian Splatting
Применение
Измерение объёмов
На закрытых складах IP-камеры на потолке видят бункеры и кучи материалов — песок, щебень, зерно, руду. Система строит 3D-модель поверхности и считает объём в кубометрах. Данные обновляются непрерывно.
Открытые склады облетает дрон по расписанию. Фотограмметрия создаёт карту высот, автоматический расчёт объёмов показывает расход и динамику.
Камеры над местом погрузки фиксируют заполнение кузова самосвалов и вагонов. Интеграция с весовым контролем даёт расчёт плотности.
Вдоль конвейерных лент камеры измеряют профиль материала — производительность, равномерность потока, предупреждения при отклонениях.
Виртуальные туры
Для обучения пожарной безопасности создаём интерактивную 3D-модель офиса или производства. Сотрудники изучают пути эвакуации и расположение огнетушителей в виртуальной среде.
Новые сотрудники знакомятся с планировкой до первого рабочего дня — рабочее место, столовая, нужные цеха.
Заказчик или инвестор осматривает объект из любой точки мира без выезда на место.
Аналитика
3D-модель показывает эффективность размещения товаров на складе. Оптимизация планировки увеличивает вместимость на 15-30%.
Тепловые карты выявляют узкие места в потоках людей и техники. Перепланировка маршрутов сокращает время операций.
Сравнение моделей в динамике показывает изменения — что прибыло, что убыло.
Текущие остатки, история, графики. Уведомления при критических уровнях. API для интеграции с ERP и SCADA.
Из практики
Промышленный объект: 16 лидаров
Крупный химический завод, силосы с сыпучими материалами. Задача — измерять объёмы с точностью до 2%, интегрировать данные в заводскую систему учёта, работать круглосуточно.
На кране над силосами разместили 16 лидаров. Каждый сканирует свою зону, данные объединяются в единое облако точек — 200 тысяч измерений в секунду. Алгоритмы фильтруют шум, строят 3D-модель поверхности, считают объём.
Ключевая сложность — калибровка. Лидар выдаёт данные в своей системе координат, камеры — в своей. Совмещение через двухэтапный алгоритм: грубое совмещение по характерным точкам, затем тонкая подстройка итеративными методами (ICP).
Технические детали обработки
Виртуальный тур для онбординга
Офис и склад. Новые сотрудники должны знать планировку до первого дня. Сканирование лидаром, обработка через 3D Gaussian Splatting — на выходе интерактивная модель с подсказками: расположение огнетушителей, пути эвакуации, рабочие места.
HR экономит время на введение в должность. Служба безопасности уверена в знании путей эвакуации.
