Modelagem de Espaços
Criamos cópias 3D precisas de espaços e medimos volumes de materiais. Trabalhamos com LiDAR, câmeras IP e redes neurais — de tours virtuais à contagem automática em armazéns.
«Uma cópia digital precisa é uma ferramenta para análise, controle de estoque e otimização de processos.»
O que fazemos
Digitalizamos espaços e medimos volumes de materiais. O LiDAR garante precisão milimétrica, as câmeras trazem fotorrealismo, a visão computacional cuida das medições automáticas sem participação humana. Quando se exige precisão máxima, usamos LiDAR. Escaneamos escritórios, armazéns, galpões de produção. Na saída — modelos 3D interativos via Unreal Engine ou 3D Gaussian Splatting para tours virtuais, treinamento de pessoal e planejamento de mudanças. Quando o importante é o monitoramento contínuo, trabalhamos com câmeras IP comuns. A visão computacional analisa a imagem e conta metros cúbicos de materiais a granel em armazéns, caçambas e esteiras. Mais barato e fácil de escalar.
Tecnologias
O escaneamento a laser (LiDAR) gera milhões de pontos com precisão milimétrica. Os modelos industriais operam a distâncias de até 40 metros, com campo de visão horizontal de 360° e frequência de 10 quadros por segundo. O 3D Gaussian Splatting é uma tecnologia relativamente nova para criar modelos 3D fotorrealistas. Funciona mais rápido que os métodos clássicos e reproduz bem superfícies translúcidas e reflexivas. O resultado carrega rapidamente e funciona de forma fluida mesmo em dispositivos de baixo desempenho. Para a contagem automática usamos visão computacional — análise do fluxo de vídeo de câmeras IP. O sistema constrói um modelo 3D da superfície dos materiais a granel e calcula o volume. Margem de erro ±2–5 %. Grandes áreas abertas são sobrevoadas por drones. Voos autônomos programados, fotogrametria, mapa de altitudes preciso.
Escaneamento LiDAR
3D Gaussian Splatting
Aplicações
Medição de volumes
Em armazéns fechados, as câmeras IP no teto observam os silos e as pilhas de materiais — areia, brita, grãos, minério. O sistema constrói um modelo 3D da superfície e calcula o volume em metros cúbicos. Os dados são atualizados continuamente. Os armazéns abertos são sobrevoados por um drone conforme o cronograma. A fotogrametria cria um mapa de altitudes e o cálculo automático de volumes mostra o consumo e a dinâmica. Câmeras sobre o ponto de carregamento registram o enchimento das caçambas e vagões. A integração com o controle de peso fornece o cálculo da densidade. Ao longo das esteiras transportadoras, as câmeras medem o perfil do material — produtividade, uniformidade do fluxo, alertas em caso de desvios.
Tours virtuais
Para o treinamento de segurança contra incêndio, criamos um modelo 3D interativo do escritório ou da produção. Os funcionários estudam as rotas de evacuação e a localização dos extintores em um ambiente virtual. Os novos funcionários conhecem o layout antes do primeiro dia de trabalho — posto de trabalho, refeitório, galpões necessários. O cliente ou investidor inspeciona o objeto a partir de qualquer lugar do mundo sem deslocamento ao local.
Analítica
O modelo 3D mostra a eficiência da disposição dos produtos no armazém. A otimização do layout aumenta a capacidade em 15–30 %. Os mapas de calor revelam gargalos nos fluxos de pessoas e equipamentos. A reorganização das rotas reduz o tempo das operações. A comparação de modelos ao longo do tempo mostra as mudanças — o que entrou, o que saiu.
Estoques atuais, histórico, gráficos. Notificações em níveis críticos. API para integração com ERP e SCADA.
Da prática
Objeto industrial: 16 LiDARs
Grande fábrica química, silos com materiais a granel. A tarefa — medir volumes com precisão de 2 %, integrar os dados ao sistema contábil da fábrica, operar 24 horas. Em uma ponte rolante sobre os silos colocamos 16 LiDARs. Cada um escaneia sua zona, os dados são unidos em uma única nuvem de pontos — 200 mil medições por segundo. Os algoritmos filtram o ruído, constroem um modelo 3D da superfície e calculam o volume. A principal dificuldade foi a calibração. O LiDAR entrega dados em seu próprio sistema de coordenadas, as câmeras no seu. O alinhamento ocorre por meio de um algoritmo em duas etapas: alinhamento grosseiro por pontos característicos, depois ajuste fino com métodos iterativos (ICP). Detalhes técnicos do processamento
Tour virtual para onboarding
Escritório e armazém. Os novos funcionários devem conhecer o layout antes do primeiro dia. Escaneamento LiDAR, processamento via 3D Gaussian Splatting — na saída, um modelo interativo com dicas: localização dos extintores, rotas de evacuação, postos de trabalho. O RH economiza tempo na integração. O serviço de segurança tem certeza do conhecimento das rotas de evacuação.
