Ruimtemodellering
We maken nauwkeurige 3D-kopieën van ruimtes en meten materiaalvolumes. We werken met LiDAR, IP-camera's en neurale netwerken — van virtuele rondleidingen tot automatische voorraadregistratie in magazijnen.
«Een nauwkeurige digitale kopie is een instrument voor analyse, voorraadbeheer en procesoptimalisatie.»
Wat we doen
We digitaliseren ruimtes en meten materiaalvolumes. LiDAR zorgt voor millimeterprecisie, camera's leveren fotorealisme, computer vision neemt de automatische metingen zonder menselijke tussenkomst op zich. Voor maximale precisie gebruiken we LiDAR. We scannen kantoren, magazijnen, productiehallen. Het resultaat — interactieve 3D-modellen via Unreal Engine of 3D Gaussian Splatting voor virtuele rondleidingen, personeelstraining en planning van veranderingen. Voor continue monitoring werken we met gewone IP-camera's. Computer vision analyseert het beeld en telt kubieke meters bulkmateriaal in magazijnen, kippers en op transportbanden. Goedkoper en eenvoudiger op te schalen.
Technologieën
Laserscannen (LiDAR) genereert miljoenen punten met millimeterprecisie. Industriële modellen werken op afstanden tot 40 meter, met een horizontaal gezichtsveld van 360° en een frequentie van 10 frames per seconde. 3D Gaussian Splatting is een relatief nieuwe technologie voor het maken van fotorealistische 3D-modellen. Hij werkt sneller dan klassieke methoden en geeft doorzichtige en reflecterende oppervlakken goed weer. Het resultaat laadt snel en loopt soepel, zelfs op lichte apparaten. Voor automatische registratie gebruiken we computer vision — analyse van de videostream van IP-camera's. Het systeem bouwt een 3D-model van het oppervlak van het bulkmateriaal en berekent het volume. Foutmarge ±2–5 %. Grote open terreinen worden met drones in kaart gebracht. Geplande autonome vluchten, fotogrammetrie, nauwkeurige hoogtekaart.
LiDAR-scannen
3D Gaussian Splatting
Toepassingen
Volumemeting
In gesloten magazijnen zien plafondgemonteerde IP-camera's de silo's en stapels materiaal — zand, grind, graan, erts. Het systeem bouwt een 3D-model van het oppervlak en berekent het volume in kubieke meters. De gegevens worden continu bijgewerkt. Open magazijnen worden volgens schema door een drone overvlogen. Fotogrammetrie maakt een hoogtekaart en de automatische volumeberekening toont verbruik en dynamiek. Camera's boven het laadpunt leggen het vullen van kiepers en wagons vast. Integratie met gewichtscontrole levert een dichtheidsberekening op. Langs transportbanden meten camera's het materiaalprofiel — doorvoer, stroomuniformiteit, waarschuwingen bij afwijkingen.
Virtuele rondleidingen
Voor brandveiligheidstraining maken we een interactief 3D-model van het kantoor of de productie. Medewerkers bestuderen vluchtroutes en de locatie van brandblussers in een virtuele omgeving. Nieuwe medewerkers maken vóór hun eerste werkdag kennis met de indeling — werkplek, kantine, benodigde werkplaatsen. De klant of investeerder inspecteert het object vanuit elke plek ter wereld zonder ter plaatse te komen.
Analyse
Het 3D-model toont de efficiëntie van productplaatsing in het magazijn. Optimalisatie van de indeling verhoogt de capaciteit met 15–30 %. Heatmaps leggen knelpunten in mens- en machinestromen bloot. Het herplannen van routes verkort de bewerkingstijd. Het vergelijken van modellen in de tijd toont veranderingen — wat is binnengekomen, wat is vertrokken.
Huidige voorraden, historie, grafieken. Meldingen bij kritieke niveaus. API voor integratie met ERP en SCADA.
Uit de praktijk
Industrieel object: 16 LiDARs
Grote chemische fabriek, silo's met bulkmateriaal. De opdracht — volumes meten met 2 % precisie, gegevens integreren in het fabriekssysteem, 24 uur per dag werken. Op een kraan boven de silo's plaatsten we 16 LiDARs. Elk scant zijn eigen zone, de gegevens worden samengevoegd tot één puntwolk — 200 duizend metingen per seconde. Algoritmen filteren de ruis, bouwen een 3D-oppervlaktemodel en berekenen het volume. De belangrijkste moeilijkheid — de kalibratie. LiDAR levert gegevens in zijn eigen coördinatenstelsel, camera's in dat van henzelf. Uitlijning gebeurt via een tweetrapsalgoritme: grove uitlijning op karakteristieke punten, daarna fijnafstelling met iteratieve methoden (ICP). Technische verwerkingsdetails
Virtuele rondleiding voor onboarding
Kantoor en magazijn. Nieuwe medewerkers moeten de indeling vóór de eerste dag kennen. LiDAR-scan, verwerking via 3D Gaussian Splatting — als resultaat een interactief model met aanwijzingen: locatie van brandblussers, vluchtroutes, werkplekken. HR bespaart tijd op de introductie. De beveiligingsdienst is zeker van de kennis van vluchtroutes.
