空間モデリング
空間の正確な3Dコピーを作成し、材料の体積を測定します。LiDAR、IPカメラ、ニューラルネットワークを用いて、バーチャルツアーから倉庫での自動在庫管理まで対応します。
「正確なデジタルコピーは、分析・在庫管理・プロセス最適化のためのツールです。」
私たちの仕事
空間をデジタル化し、材料の体積を測定します。LiDARはミリメートル精度を提供し、カメラは写実性をもたらし、コンピュータビジョンは人手を介さずに自動測定を担います。 最大限の精度が必要な場合はLiDARを使用します。オフィス、倉庫、生産工場をスキャンします。成果物は、Unreal EngineまたはGaussian Splattingによるインタラクティブな3Dモデルで、バーチャルツアー、従業員研修、変更計画に活用できます。 継続的なモニタリングが重要な場合は、通常のIPカメラで対応します。コンピュータビジョンが映像を解析し、倉庫、ダンプトラック、コンベヤ上のバラ積み材料の立方メートルを数えます。より安価で、スケールも容易です。
技術
レーザースキャニング（LiDAR）は、ミリメートル精度で数百万の点を生成します。産業用モデルは最大40メートルの距離で動作し、水平視野360°、周波数は毎秒10フレームです。 3D Gaussian Splattingは、写実的な3Dモデル作成のための比較的新しい技術です。従来手法より高速に動作し、半透明や反射面もよく再現します。結果は素早く読み込まれ、低性能端末でも滑らかに動作します。 自動在庫管理にはコンピュータビジョンを使用します——IPカメラ映像の解析です。システムはバラ積み材料の表面の3Dモデルを構築し、体積を算出します。誤差は±2〜5%です。 広大な屋外エリアはドローンで撮影します。スケジュールによる自動飛行、フォトグラメトリ、高度を備えた精密地図を提供します。
LiDARスキャン
3D Gaussian Splatting
活用例
体積測定
屋内倉庫では、天井のIPカメラがビンや材料の山——砂、砕石、穀物、鉱石を観察します。システムは表面の3Dモデルを構築し、立方メートル単位で体積を算出します。データは継続的に更新されます。 屋外倉庫はスケジュールに従いドローンが飛行します。フォトグラメトリが高度マップを作成し、自動体積計算が消費量と推移を示します。 積載場所の上方のカメラは、ダンプトラックや貨車の荷台の充填状況を記録します。重量制御との統合により密度計算が可能になります。 コンベヤベルトに沿ってカメラは材料のプロファイルを測定します——処理量、流れの均一性、逸脱時の警告です。
バーチャルツアー
火災安全教育のため、オフィスや生産現場のインタラクティブな3Dモデルを作成します。従業員はバーチャル環境で避難経路や消火器の位置を学びます。 新入社員は初出勤日の前にレイアウトを把握できます——ワークステーション、食堂、必要な作業場です。 顧客や投資家は現地を訪問することなく、世界のどこからでも対象物を視察できます。
分析
3Dモデルは倉庫での商品配置の効率を示します。レイアウト最適化により収容能力が15〜30%向上します。 ヒートマップは人や機器の流れのボトルネックを明らかにします。経路の再設計により作業時間が短縮されます。 時系列でのモデル比較により変化が見えます——到着したもの、出ていったものが分かります。
現在の在庫、履歴、グラフ。危険水準での通知。ERPおよびSCADAとの統合用API。
実績から
工業施設：16台のLiDAR
大規模化学工場、バラ積み材料用サイロ。課題は、体積を2%精度で測定し、データを工場の計量システムに統合し、24時間稼働させることです。 サイロ上方のクレーンに16台のLiDARを配置しました。各機がそれぞれのゾーンをスキャンし、データは単一の点群に統合されます——毎秒20万測定です。アルゴリズムがノイズをフィルタリングし、表面の3Dモデルを構築して体積を算出します。 重要な難点は校正でした。LiDARは自身の座標系でデータを出力し、カメラはカメラの座標系で出力します。位置合わせは二段階アルゴリズムで行います：特徴点による粗い位置合わせ、続いて反復法（ICP）による微調整です。 処理の技術的詳細
オンボーディング用バーチャルツアー
オフィスと倉庫。新入社員は初日までにレイアウトを把握する必要があります。LiDARでのスキャン、3D Gaussian Splattingでの処理——成果物は、消火器の位置、避難経路、ワークステーションのヒント付きインタラクティブモデルです。 人事は入社手続きの時間を節約します。保安部門は避難経路の周知について確信を持てます。
プロセス
プロジェクトの目と神経系：メトリクス、ログ、トレース、プライベートフロントエンド監視で「何が失敗したか」だけでなく「なぜ」を理解する。
オブザーバビリティ