Modellazione Spaziale
Creiamo copie 3D precise di spazi e misuriamo i volumi dei materiali. Lavoriamo con LiDAR, telecamere IP e reti neurali — dai tour virtuali all'inventario automatico nei magazzini.
«Una copia digitale precisa è uno strumento per l'analisi, il controllo delle scorte e l'ottimizzazione dei processi.»
Cosa facciamo
Digitalizziamo spazi e misuriamo i volumi dei materiali. Il LiDAR fornisce precisione millimetrica, le telecamere danno fotorealismo, la visione artificiale gestisce le misurazioni automatiche senza intervento umano. Per la massima precisione utilizziamo il LiDAR. Scansioniamo uffici, magazzini, reparti produttivi. In uscita — modelli 3D interattivi tramite Unreal Engine o 3D Gaussian Splatting per tour virtuali, formazione del personale e pianificazione dei cambiamenti. Per il monitoraggio continuo lavoriamo con telecamere IP tradizionali. La visione artificiale analizza l'immagine e conta i metri cubi di materiali sfusi nei magazzini, nei cassoni dei camion e sui nastri trasportatori. Più economico e più facile da scalare.
Tecnologie
La scansione laser (LiDAR) genera milioni di punti con precisione millimetrica. I modelli industriali operano a distanze fino a 40 metri, con un campo visivo orizzontale di 360° e una frequenza di 10 fotogrammi al secondo. Il 3D Gaussian Splatting è una tecnologia relativamente nuova per la creazione di modelli 3D fotorealistici. Funziona più velocemente dei metodi classici e restituisce bene le superfici traslucide e riflettenti. Il risultato si carica rapidamente e funziona in modo fluido anche su dispositivi poco potenti. Per l'inventario automatico utilizziamo la visione artificiale — analisi del flusso video dalle telecamere IP. Il sistema costruisce un modello 3D della superficie dei materiali sfusi e calcola il volume. Margine di errore ±2–5 %. Le grandi aree aperte vengono rilevate con i droni. Voli autonomi programmati, fotogrammetria, mappa delle quote precisa.
Scansione LiDAR
3D Gaussian Splatting
Applicazioni
Misurazione dei volumi
Nei magazzini chiusi, le telecamere IP montate a soffitto osservano i sili e i cumuli di materiali — sabbia, ghiaia, grano, minerale. Il sistema costruisce un modello 3D della superficie e calcola il volume in metri cubi. I dati si aggiornano in continuazione. I magazzini all'aperto vengono sorvolati da un drone secondo un calendario. La fotogrammetria crea una mappa delle quote e il calcolo automatico dei volumi mostra il consumo e l'andamento. Le telecamere sopra il punto di carico registrano il riempimento dei cassoni dei camion e dei vagoni. L'integrazione con il controllo del peso fornisce il calcolo della densità. Lungo i nastri trasportatori le telecamere misurano il profilo del materiale — portata, uniformità del flusso, avvisi in caso di deviazioni.
Tour virtuali
Per la formazione sulla sicurezza antincendio creiamo un modello 3D interattivo dell'ufficio o della produzione. I dipendenti studiano le vie di evacuazione e la posizione degli estintori in un ambiente virtuale. I nuovi dipendenti familiarizzano con la planimetria prima del primo giorno — postazione di lavoro, mensa, reparti necessari. Il cliente o l'investitore ispeziona la struttura da qualsiasi punto del mondo senza recarsi in sito.
Analisi
Il modello 3D mostra l'efficienza della disposizione delle merci in magazzino. L'ottimizzazione della planimetria aumenta la capacità del 15–30 %. Le mappe di calore identificano i colli di bottiglia nei flussi di persone e mezzi. La riprogettazione dei percorsi riduce i tempi delle operazioni. Il confronto dei modelli nel tempo mostra i cambiamenti — cosa è arrivato, cosa è uscito.
Scorte attuali, cronologia, grafici. Notifiche ai livelli critici. API per l'integrazione con ERP e SCADA.
Dalla pratica
Impianto industriale: 16 LiDAR
Grande stabilimento chimico, sili con materiali sfusi. Obiettivo — misurare i volumi con precisione del 2 %, integrare i dati nel sistema contabile dello stabilimento, operare 24 ore su 24. Su una gru sopra i sili abbiamo posizionato 16 LiDAR. Ciascuno scansiona la propria zona, i dati vengono uniti in un'unica nuvola di punti — 200 mila misurazioni al secondo. Gli algoritmi filtrano il rumore, costruiscono un modello 3D della superficie e calcolano il volume. La difficoltà chiave è stata la calibrazione. Il LiDAR fornisce dati nel proprio sistema di coordinate, le telecamere nel loro. L'allineamento avviene tramite un algoritmo a due fasi: allineamento grossolano tramite punti caratteristici, poi affinamento con metodi iterativi (ICP). Dettagli tecnici dell'elaborazione
Tour virtuale per l'onboarding
Ufficio e magazzino. I nuovi dipendenti devono conoscere la planimetria prima del primo giorno. Scansione LiDAR, elaborazione tramite 3D Gaussian Splatting — in uscita un modello interattivo con indicazioni: posizione degli estintori, vie di evacuazione, postazioni di lavoro. Le HR risparmiano tempo sull'onboarding. Il servizio di sicurezza è certo della conoscenza delle vie di evacuazione.
