Pemodelan Ruang

Kami membuat salinan 3D yang akurat dari ruang dan mengukur volume material. Kami bekerja dengan LiDAR, kamera IP, dan jaringan saraf — dari tur virtual hingga pencatatan stok otomatis di gudang.

«Salinan digital yang akurat adalah alat untuk analitik, kontrol stok, dan optimasi proses.»

Apa yang kami lakukan

Kami mendigitalisasi ruang dan mengukur volume material. LiDAR memberikan akurasi milimeter, kamera menghadirkan fotorealisme, visi komputer menangani pengukuran otomatis tanpa keterlibatan manusia. Saat dibutuhkan akurasi maksimal, kami menggunakan LiDAR. Kami memindai kantor, gudang, ruang produksi. Keluarannya — model 3D interaktif melalui Unreal Engine atau 3D Gaussian Splatting untuk tur virtual, pelatihan staf, dan perencanaan perubahan. Saat pemantauan berkelanjutan lebih penting, kami bekerja dengan kamera IP biasa. Visi komputer menganalisis gambar dan menghitung meter kubik material curah di gudang, truk jungkit, dan konveyor. Lebih murah dan lebih mudah diskalakan.

Gallery image 1
Pemindaian
Gallery image 2
Model 3D
Gallery image 3
Tur virtual

Teknologi

Pemindaian laser (LiDAR) menghasilkan jutaan titik dengan akurasi milimeter. Model industri bekerja pada jarak hingga 40 meter, dengan sudut pandang horizontal 360° dan frekuensi 10 frame per detik. 3D Gaussian Splatting adalah teknologi yang relatif baru untuk membuat model 3D fotorealistis. Berjalan lebih cepat daripada metode klasik dan menyajikan permukaan tembus cahaya serta reflektif dengan baik. Hasilnya dimuat dengan cepat dan berjalan mulus bahkan pada perangkat berdaya rendah. Untuk pencatatan otomatis kami menggunakan visi komputer — analisis aliran video dari kamera IP. Sistem membangun model 3D dari permukaan material curah dan menghitung volume. Margin kesalahan ±2–5%. Area terbuka yang luas direkam dengan drone. Penerbangan otonom terjadwal, fotogrametri, peta ketinggian yang akurat.

Pemindaian LiDAR

3D Gaussian Splatting


Penerapan

Pengukuran volume

Di gudang tertutup, kamera IP di langit-langit melihat bin dan tumpukan material — pasir, kerikil, biji-bijian, bijih. Sistem membangun model 3D permukaan dan menghitung volume dalam meter kubik. Data diperbarui secara terus-menerus. Gudang terbuka diterbangi drone sesuai jadwal. Fotogrametri membuat peta ketinggian, dan perhitungan volume otomatis menunjukkan konsumsi serta dinamika. Kamera di atas titik pemuatan merekam pengisian bak truk jungkit dan gerbong. Integrasi dengan kontrol berat memberikan perhitungan kepadatan. Di sepanjang sabuk konveyor, kamera mengukur profil material — throughput, keseragaman aliran, peringatan saat terjadi penyimpangan.

Gudang dengan kamera
Drone di atas area
Pemantauan

Tur virtual

Untuk pelatihan keamanan kebakaran, kami membuat model 3D interaktif dari kantor atau produksi. Karyawan mempelajari jalur evakuasi dan lokasi pemadam api dalam lingkungan virtual. Karyawan baru mengenal tata letak sebelum hari pertama kerja — ruang kerja, kantin, ruang kerja yang dibutuhkan. Pelanggan atau investor memeriksa objek dari mana pun di dunia tanpa kunjungan ke lokasi.

Digitalisasi kompleks gudang

Analitik

Model 3D menunjukkan efisiensi penempatan barang di gudang. Optimasi tata letak meningkatkan kapasitas sebesar 15–30%. Peta panas mengungkap kemacetan dalam arus orang dan peralatan. Perencanaan ulang rute memangkas waktu operasi. Perbandingan model seiring waktu menunjukkan perubahan — apa yang datang dan apa yang pergi.

Antarmuka web sistem

Stok saat ini, riwayat, grafik. Notifikasi pada level kritis. API untuk integrasi dengan ERP dan SCADA.


Dari praktik

Objek industri: 16 LiDAR

Pabrik kimia besar, silo dengan material curah. Tugasnya — mengukur volume dengan akurasi 2%, mengintegrasikan data ke sistem akuntansi pabrik, beroperasi 24 jam. Di atas silo di sebuah derek kami memasang 16 LiDAR. Masing-masing memindai zonanya, data digabungkan ke dalam satu point cloud — 200 ribu pengukuran per detik. Algoritma memfilter noise, membangun model 3D permukaan, dan menghitung volume. Kesulitan utama — kalibrasi. LiDAR mengeluarkan data dalam sistem koordinatnya sendiri, kamera — dalam sistemnya sendiri. Penyelarasan dilakukan melalui algoritma dua tahap: penyelarasan kasar berdasarkan titik karakteristik, lalu penyetelan halus dengan metode iteratif (ICP).

Detail teknis pemrosesan
Pemrosesan pada server dengan Ubuntu dan ROS2. Penyaringan noise dengan metode statistik — Statistical Outlier Removal menghilangkan outlier. Penggabungan point cloud melalui PDAL. Antarmuka web menunjukkan stok, riwayat, dan grafik konsumsi. Saat level jatuh di bawah ambang — notifikasi ke dispatcher.

Tur virtual untuk onboarding

Kantor dan gudang. Karyawan baru harus mengenal tata letak sebelum hari pertama. Pemindaian LiDAR, pemrosesan melalui 3D Gaussian Splatting — keluaran berupa model interaktif dengan petunjuk: lokasi pemadam api, jalur evakuasi, ruang kerja. HR menghemat waktu orientasi. Layanan keamanan yakin akan pengetahuan tentang jalur evakuasi.


Proses

1
Analisis tugas — tur virtual atau sistem akuntansi, akurasi yang diperlukan, anggaran
2
Pemilihan pendekatan — LiDAR untuk akurasi maksimal, kamera untuk pemantauan operasional, terkadang kami menggabungkannya
3
Pemindaian atau pemasangan — pemotretan LiDAR beberapa jam, kamera IP 1–2 hari
4
Pemrosesan — model 3D melalui Gaussian Splatting atau algoritma visi komputer
5
Integrasi — aplikasi web, API untuk terhubung dengan sistem akuntansi, pelatihan staf
Sistem ini bersertifikat sebagai alat ukur — data dapat digunakan untuk akuntansi resmi di perusahaan.

Berikutnya
Observabilitas

Observabilitas

Mata dan sistem saraf proyek: metrik, log, jejak, dan pemantauan frontend pribadi untuk memahami "mengapa", bukan hanya "apa yang gagal".