स्थान मॉडलिंग

हम स्थानों की सटीक 3D प्रतियां बनाते हैं और सामग्री की मात्रा मापते हैं। हम LiDAR, IP कैमरे और न्यूरल नेटवर्क के साथ काम करते हैं — वर्चुअल टूर से लेकर गोदामों में स्वचालित इन्वेंटरी तक।

«सटीक डिजिटल प्रति विश्लेषण, इन्वेंटरी नियंत्रण और प्रक्रिया अनुकूलन के लिए एक उपकरण है।»

हम क्या करते हैं

हम स्थानों का डिजिटलीकरण करते हैं और सामग्री की मात्रा मापते हैं। LiDAR मिलीमीटर परिशुद्धता देता है, कैमरे फोटोरियलिज्म प्रदान करते हैं, कंप्यूटर विजन मानव हस्तक्षेप के बिना स्वचालित माप का काम संभालता है। जब अधिकतम परिशुद्धता की आवश्यकता होती है, हम LiDAR का उपयोग करते हैं। हम कार्यालयों, गोदामों, उत्पादन हॉलों को स्कैन करते हैं। परिणाम के रूप में — Unreal Engine या 3D Gaussian Splatting के माध्यम से इंटरैक्टिव 3D मॉडल, जो वर्चुअल टूर, कर्मचारी प्रशिक्षण और परिवर्तन नियोजन के लिए उपयोगी हैं। जब निरंतर निगरानी महत्वपूर्ण है, हम सामान्य IP कैमरों के साथ काम करते हैं। कंप्यूटर विजन चित्र का विश्लेषण करता है और गोदामों, डंप ट्रकों और कन्वेयर पर बल्क सामग्री के घनमीटर गिनता है। सस्ता और आसानी से स्केलेबल।

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स्कैनिंग
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3D मॉडल
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वर्चुअल टूर

तकनीकें

लेजर स्कैनिंग (LiDAR) मिलीमीटर परिशुद्धता के साथ लाखों बिंदु बनाती है। औद्योगिक मॉडल 40 मीटर तक की दूरी पर काम करते हैं, क्षैतिज दृष्टि क्षेत्र 360° और आवृत्ति 10 फ्रेम प्रति सेकंड है। 3D Gaussian Splatting फोटोरियलिस्टिक 3D मॉडल बनाने के लिए अपेक्षाकृत नई तकनीक है। यह पारंपरिक तरीकों से तेज़ काम करती है और अर्ध-पारदर्शी और परावर्तक सतहों को अच्छी तरह दर्शाती है। परिणाम तेज़ी से लोड होता है और कमजोर उपकरणों पर भी सुचारू चलता है। स्वचालित इन्वेंटरी के लिए हम कंप्यूटर विजन का उपयोग करते हैं — IP कैमरों के वीडियो स्ट्रीम का विश्लेषण। सिस्टम बल्क सामग्री की सतह का 3D मॉडल बनाता है और मात्रा की गणना करता है। त्रुटि सीमा ±2–5%। बड़े खुले क्षेत्रों को ड्रोन से शूट किया जाता है। अनुसूचित स्वायत्त उड़ानें, फोटोग्रामेट्री, ऊंचाइयों के साथ सटीक नक्शा।

LiDAR स्कैनिंग

3D Gaussian Splatting


अनुप्रयोग

मात्रा माप

बंद गोदामों में, छत पर लगे IP कैमरे बिन और सामग्री के ढेर देखते हैं — रेत, बजरी, अनाज, अयस्क। सिस्टम सतह का 3D मॉडल बनाता है और घनमीटर में मात्रा की गणना करता है। डेटा निरंतर अपडेट होता है। खुले गोदामों पर एक ड्रोन अनुसूची के अनुसार उड़ान भरता है। फोटोग्रामेट्री ऊंचाइयों का नक्शा बनाती है, और स्वचालित मात्रा गणना खपत और गतिशीलता दिखाती है। लोडिंग स्थान पर कैमरे डंप ट्रकों और वैगनों के डिब्बों की भरती दर्ज करते हैं। वेट कंट्रोल के साथ एकीकरण घनत्व गणना प्रदान करता है। कन्वेयर बेल्ट के साथ कैमरे सामग्री की प्रोफ़ाइल मापते हैं — उत्पादकता, प्रवाह की एकरूपता, विचलन पर चेतावनियाँ।

कैमरों के साथ गोदाम
क्षेत्र के ऊपर ड्रोन
निगरानी

वर्चुअल टूर

अग्नि सुरक्षा प्रशिक्षण के लिए हम कार्यालय या उत्पादन का इंटरैक्टिव 3D मॉडल बनाते हैं। कर्मचारी वर्चुअल वातावरण में निकासी मार्ग और अग्निशामक स्थानों का अध्ययन करते हैं। नए कर्मचारी पहले कार्यदिवस से पहले लेआउट से परिचित हो जाते हैं — कार्यस्थल, कैंटीन, आवश्यक हॉल। ग्राहक या निवेशक स्थल पर गए बिना दुनिया के किसी भी स्थान से वस्तु का निरीक्षण करता है।

गोदाम परिसर का डिजिटलीकरण

विश्लेषण

3D मॉडल गोदाम में सामान की व्यवस्था की दक्षता दिखाता है। लेआउट अनुकूलन क्षमता को 15–30% तक बढ़ा देता है। हीट मैप लोगों और उपकरणों के प्रवाह में बाधाओं को उजागर करते हैं। मार्गों का पुनर्नियोजन संचालन समय को कम करता है। समय के साथ मॉडलों की तुलना परिवर्तन दिखाती है — क्या आया, क्या गया।

सिस्टम का वेब इंटरफ़ेस

वर्तमान स्टॉक, इतिहास, ग्राफ़। महत्वपूर्ण स्तरों पर सूचनाएँ। ERP और SCADA के साथ एकीकरण के लिए API।


व्यवहार से

औद्योगिक वस्तु: 16 LiDAR

बड़ा रासायनिक संयंत्र, बल्क सामग्री वाले साइलो। कार्य — 2% की परिशुद्धता के साथ मात्रा मापना, डेटा को कारखाने की लेखा प्रणाली में एकीकृत करना, 24 घंटे काम करना। साइलो के ऊपर क्रेन पर 16 LiDAR लगाए। प्रत्येक अपने क्षेत्र को स्कैन करता है, डेटा एकल बिंदु क्लाउड में मिलते हैं — प्रति सेकंड 200 हज़ार माप। एल्गोरिदम शोर को फ़िल्टर करते हैं, सतह का 3D मॉडल बनाते हैं और मात्रा की गणना करते हैं। मुख्य कठिनाई — कैलिब्रेशन। LiDAR अपने निर्देशांक प्रणाली में डेटा देता है, कैमरे — अपने। दो-चरणीय एल्गोरिदम के माध्यम से संरेखण: विशेषता बिंदुओं द्वारा मोटा संरेखण, फिर पुनरावृत्त विधियों (ICP) द्वारा बारीक समायोजन।

प्रसंस्करण के तकनीकी विवरण
Ubuntu और ROS2 वाले सर्वर पर प्रसंस्करण। सांख्यिकीय तरीकों से शोर फ़िल्टरिंग — Statistical Outlier Removal आउटलायर हटाता है। PDAL के माध्यम से बिंदु क्लाउड का संयोजन। वेब इंटरफ़ेस स्टॉक, इतिहास और खपत ग्राफ़ दिखाता है। स्तर के थ्रेशोल्ड से नीचे गिरने पर — डिस्पैचर को सूचना।

ऑनबोर्डिंग के लिए वर्चुअल टूर

कार्यालय और गोदाम। नए कर्मचारियों को पहले दिन से पहले लेआउट जानना चाहिए। LiDAR से स्कैनिंग, 3D Gaussian Splatting द्वारा प्रसंस्करण — परिणामस्वरूप संकेतों के साथ एक इंटरैक्टिव मॉडल: अग्निशामकों का स्थान, निकासी मार्ग, कार्यस्थल। HR ऑनबोर्डिंग पर समय बचाता है। सुरक्षा सेवा निकासी मार्गों के ज्ञान के बारे में आश्वस्त है।


प्रक्रिया

1
कार्य विश्लेषण — वर्चुअल टूर या लेखा प्रणाली, आवश्यक परिशुद्धता, बजट
2
दृष्टिकोण का चयन — अधिकतम परिशुद्धता के लिए LiDAR, परिचालन निगरानी के लिए कैमरे, कभी-कभी संयोजन
3
स्कैनिंग या स्थापना — LiDAR शूटिंग कई घंटे, IP कैमरे 1–2 दिन
4
प्रसंस्करण — Gaussian Splatting या कंप्यूटर विजन एल्गोरिदम के माध्यम से 3D मॉडल
5
एकीकरण — वेब एप्लिकेशन, लेखा प्रणालियों से संपर्क के लिए API, कर्मचारी प्रशिक्षण
सिस्टम को माप उपकरण के रूप में प्रमाणित किया गया है — डेटा का उपयोग उद्यमों में आधिकारिक लेखांकन के लिए किया जा सकता है।

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अवलोकनीयता

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परियोजना की आंखें और तंत्रिका तंत्र: मेट्रिक्स, लॉग, ट्रेस और निजी फ्रंटएंड निगरानी यह समझने के लिए कि "क्यों", न कि केवल "क्या विफल हुआ"।