מידול מרחבים
אנו יוצרים עותקים תלת-ממדיים מדויקים של מרחבים ומודדים נפחי חומרים. אנו עובדים עם LiDAR, מצלמות IP ורשתות נוירונים — מסיורים וירטואליים ועד ניהול מלאי אוטומטי במחסנים.
«עותק דיגיטלי מדויק הוא כלי לניתוח, לבקרת מלאי ולייעול תהליכים.»
מה אנחנו עושים
אנו מדגיטלים מרחבים ומודדים נפחי חומרים. LiDAR מספק דיוק ברמת המילימטר, המצלמות מעניקות פוטוריאליזם, וראייה ממוחשבת לוקחת על עצמה את המדידות האוטומטיות ללא מעורבות אנושית. כאשר נדרש דיוק מרבי, אנו משתמשים ב-LiDAR. אנו סורקים משרדים, מחסנים, אולמות ייצור. התוצר — מודלים תלת-ממדיים אינטראקטיביים באמצעות Unreal Engine או 3D Gaussian Splatting לסיורים וירטואליים, להכשרת עובדים ולתכנון שינויים. כאשר חשוב ניטור רציף, אנו עובדים עם מצלמות IP רגילות. הראייה הממוחשבת מנתחת את התמונה וסופרת מטרים מעוקבים של חומרים בתפזורת במחסנים, במשאיות קיפרית ובמסועים. זול יותר וקל יותר להתרחב.
טכנולוגיות
סריקת לייזר (LiDAR) יוצרת מיליוני נקודות בדיוק של מילימטר. הדגמים התעשייתיים פועלים במרחק של עד 40 מטרים, עם שדה ראייה אופקי של 360° ותדר של 10 פריימים לשנייה. 3D Gaussian Splatting היא טכנולוגיה חדשה יחסית ליצירת מודלים תלת-ממדיים פוטוריאליסטיים. היא פועלת מהר יותר מהשיטות הקלאסיות ומשחזרת היטב משטחים שקופים למחצה ורפלקטיביים. התוצאה נטענת במהירות ופועלת בחלקיות גם במכשירים חלשים. לניהול המלאי האוטומטי אנו משתמשים בראייה ממוחשבת — ניתוח הזרם הווידאו ממצלמות IP. המערכת בונה מודל תלת-ממדי של פני שטח החומרים בתפזורת ומחשבת את הנפח. מרווח טעות ±2–5%. שטחים פתוחים גדולים מצולמים בידי רחפנים. טיסות אוטונומיות מתוזמנות, פוטוגרמטריה ומפת גובה מדויקת.
סריקת LiDAR
3D Gaussian Splatting
יישומים
מדידת נפחים
במחסנים סגורים, מצלמות IP בתקרה רואות את הממגורות ואת ערימות החומרים — חול, חצץ, גרעינים, עפרה. המערכת בונה מודל תלת-ממדי של המשטח ומחשבת את הנפח במטרים מעוקבים. הנתונים מתעדכנים באופן רציף. מחסנים פתוחים מצולמים ברחפן לפי לוח זמנים. הפוטוגרמטריה יוצרת מפת גובה, וחישוב הנפחים האוטומטי מציג את הצריכה ואת הדינמיקה. מצלמות מעל נקודת הטעינה מתעדות את מילוי ארגזי המשאיות והקרונות. שילוב עם בקרת המשקל מספק חישוב צפיפות. לאורך מסועי הרצועה מצלמות מודדות את פרופיל החומר — תפוקה, אחידות זרימה, התראות בחריגות.
סיורים וירטואליים
להכשרה בבטיחות אש אנו יוצרים מודל תלת-ממדי אינטראקטיבי של המשרד או הייצור. העובדים לומדים מסלולי פינוי ומיקומי מטפים בסביבה וירטואלית. עובדים חדשים מתוודעים לתוכנית לפני היום הראשון — עמדת העבודה, חדר האוכל והאולמות הנדרשים. הלקוח או המשקיע בוחן את האתר מכל נקודה בעולם ללא יציאה למקום.
ניתוח
המודל התלת-ממדי מציג את היעילות של מיקום הסחורה במחסן. אופטימיזציה של הפריסה מגדילה את הקיבולת ב-15–30%. מפות חום חושפות צווארי בקבוק בזרימת אנשים וציוד. תכנון מחדש של המסלולים מקצר את זמן הפעולות. השוואת מודלים לאורך זמן מציגה שינויים — מה הגיע ומה יצא.
מלאי נוכחי, היסטוריה, גרפים. התראות ברמות קריטיות. API לאינטגרציה עם ERP ו-SCADA.
מהשטח
אתר תעשייתי: 16 מכשירי LiDAR
מפעל כימי גדול, ממגורות עם חומרים בתפזורת. המשימה — למדוד נפחים בדיוק של 2%, לשלב את הנתונים במערכת הניהול של המפעל, לעבוד 24 שעות ביממה. על מנוף מעל הממגורות הצבנו 16 מכשירי LiDAR. כל אחד סורק את האזור שלו, והנתונים מאוחדים בענן נקודות אחד — 200 אלף מדידות לשנייה. אלגוריתמים מסננים רעש, בונים מודל תלת-ממדי של המשטח ומחשבים את הנפח. הקושי המרכזי היה הכיול. ה-LiDAR מוציא נתונים במערכת הצירים שלו, המצלמות במערכת הצירים שלהן. ההתאמה מתבצעת באלגוריתם דו-שלבי: התאמה גסה לפי נקודות ציון, ואחר כך כוונון עדין בשיטות איטרטיביות (ICP). פרטים טכניים של העיבוד
סיור וירטואלי לקליטה
משרד ומחסן. עובדים חדשים נדרשים להכיר את הפריסה לפני היום הראשון. סריקה ב-LiDAR, עיבוד ב-3D Gaussian Splatting — התוצר הוא מודל אינטראקטיבי עם רמזים: מיקומי המטפים, מסלולי פינוי, עמדות עבודה. מחלקת משאבי אנוש חוסכת זמן קליטה. אגף הביטחון בטוח בהכרת מסלולי הפינוי.
