Modélisation d'Espaces
Nous créons des copies 3D précises des espaces et mesurons les volumes de matériaux. Nous travaillons avec le LiDAR, les caméras IP et les réseaux neuronaux — des visites virtuelles à l'inventaire automatique dans les entrepôts.
«Une copie numérique précise est un outil pour l'analytique, le contrôle des stocks et l'optimisation des processus.»
Ce que nous faisons
Nous numérisons les espaces et mesurons les volumes de matériaux. Le LiDAR fournit une précision millimétrique, les caméras apportent le photoréalisme, la vision par ordinateur prend en charge les mesures automatiques sans intervention humaine. Pour une précision maximale, nous utilisons le LiDAR. Nous scannons des bureaux, des entrepôts, des ateliers de production. En sortie — des modèles 3D interactifs via Unreal Engine ou 3D Gaussian Splatting pour les visites virtuelles, la formation du personnel et la planification des modifications. Pour la surveillance continue, nous travaillons avec des caméras IP classiques. La vision par ordinateur analyse l'image et compte les mètres cubes de matériaux en vrac dans les entrepôts, les bennes et sur les convoyeurs. Moins cher et plus facile à mettre à l'échelle.
Technologies
Le scan laser (LiDAR) produit des millions de points avec une précision millimétrique. Les modèles industriels fonctionnent sur des distances allant jusqu'à 40 mètres, avec un champ de vision horizontal de 360° et une fréquence de 10 images par seconde. Le 3D Gaussian Splatting est une technologie relativement nouvelle pour créer des modèles 3D photoréalistes. Il fonctionne plus rapidement que les méthodes classiques et restitue bien les surfaces translucides et réfléchissantes. Le résultat se charge rapidement et fonctionne de manière fluide même sur des appareils peu puissants. Pour l'inventaire automatique, nous utilisons la vision par ordinateur — l'analyse du flux vidéo des caméras IP. Le système construit un modèle 3D de la surface des matériaux en vrac et calcule le volume. Marge d'erreur ±2–5 %. Les grandes zones ouvertes sont survolées par des drones. Vols autonomes programmés, photogrammétrie, carte des altitudes précise.
Scan LiDAR
3D Gaussian Splatting
Applications
Mesure des volumes
Dans les entrepôts fermés, les caméras IP fixées au plafond observent les silos et les tas de matériaux — sable, gravier, grain, minerai. Le système construit un modèle 3D de la surface et calcule le volume en mètres cubes. Les données se mettent à jour en continu. Les entrepôts en plein air sont survolés par un drone selon un calendrier. La photogrammétrie crée une carte des altitudes, le calcul automatique des volumes montre la consommation et la dynamique. Les caméras placées au-dessus du point de chargement enregistrent le remplissage des bennes et des wagons. L'intégration avec le contrôle pondéral fournit un calcul de la densité. Le long des bandes transporteuses, les caméras mesurent le profil du matériau — débit, uniformité du flux, alertes en cas d'écart.
Visites virtuelles
Pour la formation à la sécurité incendie, nous créons un modèle 3D interactif du bureau ou de la production. Les employés étudient les voies d'évacuation et l'emplacement des extincteurs dans un environnement virtuel. Les nouveaux arrivants se familiarisent avec les plans avant leur premier jour — poste de travail, cantine, ateliers nécessaires. Le client ou l'investisseur inspecte le site depuis n'importe quel point du monde sans déplacement sur place.
Analytique
Le modèle 3D montre l'efficacité de l'agencement des produits dans l'entrepôt. L'optimisation du plan augmente la capacité de 15 à 30 %. Les cartes thermiques identifient les goulets d'étranglement dans les flux de personnes et d'équipements. Le réaménagement des itinéraires réduit le temps des opérations. La comparaison des modèles dans le temps montre les changements — ce qui est arrivé, ce qui est parti.
Stocks actuels, historique, graphiques. Notifications aux seuils critiques. API pour l'intégration avec ERP et SCADA.
Cas pratiques
Site industriel : 16 LiDAR
Grande usine chimique, silos de matériaux en vrac. Objectif — mesurer les volumes avec une précision de 2 %, intégrer les données dans le système comptable de l'usine, fonctionner 24 heures sur 24. Sur une grue au-dessus des silos, nous avons placé 16 LiDAR. Chacun scanne sa zone, les données sont fusionnées en un nuage de points unique — 200 mille mesures par seconde. Les algorithmes filtrent le bruit, construisent un modèle 3D de la surface et calculent le volume. La difficulté clé — la calibration. Le LiDAR fournit des données dans son propre système de coordonnées, les caméras dans le leur. L'alignement passe par un algorithme en deux étapes : alignement grossier par points caractéristiques, puis ajustement fin par méthodes itératives (ICP). Détails techniques du traitement
Visite virtuelle pour l'onboarding
Bureau et entrepôt. Les nouveaux employés doivent connaître les plans avant leur premier jour. Scan LiDAR, traitement via 3D Gaussian Splatting — en sortie, un modèle interactif avec des indications : emplacement des extincteurs, voies d'évacuation, postes de travail. Les RH gagnent du temps sur l'intégration. Le service de sécurité est sûr que les voies d'évacuation sont connues.
