Modelado de Espacios
Creamos copias 3D precisas de espacios y medimos volúmenes de materiales. Trabajamos con LiDAR, cámaras IP y redes neuronales — desde recorridos virtuales hasta el inventario automático en almacenes.
«Una copia digital precisa es una herramienta para la analítica, el control de inventario y la optimización de procesos.»
Qué hacemos
Digitalizamos espacios y medimos volúmenes de materiales. LiDAR ofrece precisión milimétrica, las cámaras aportan fotorrealismo, la visión por computadora se encarga de las mediciones automáticas sin participación humana. Cuando se requiere la máxima precisión, usamos LiDAR. Escaneamos oficinas, almacenes, naves de producción. Como resultado — modelos 3D interactivos a través de Unreal Engine o 3D Gaussian Splatting para recorridos virtuales, capacitación del personal y planificación de cambios. Para el monitoreo continuo, trabajamos con cámaras IP convencionales. La visión por computadora analiza la imagen y cuenta los metros cúbicos de materiales a granel en almacenes, volquetes y cintas transportadoras. Más barato y fácil de escalar.
Tecnologías
El escaneo láser (LiDAR) genera millones de puntos con precisión milimétrica. Los modelos industriales operan a distancias de hasta 40 metros, con un campo de visión horizontal de 360° y una frecuencia de 10 cuadros por segundo. El 3D Gaussian Splatting es una tecnología relativamente nueva para crear modelos 3D fotorrealistas. Funciona más rápido que los métodos clásicos y reproduce bien las superficies translúcidas y reflectantes. El resultado se carga con rapidez y funciona con fluidez incluso en dispositivos de baja potencia. Para el inventario automático usamos visión por computadora — análisis del flujo de video de las cámaras IP. El sistema construye un modelo 3D de la superficie de los materiales a granel y calcula el volumen. Margen de error ±2–5 %. Las grandes áreas abiertas se sobrevuelan con drones. Vuelos autónomos programados, fotogrametría, mapa de elevaciones preciso.
Escaneo LiDAR
3D Gaussian Splatting
Aplicaciones
Medición de volúmenes
En almacenes cerrados, las cámaras IP en el techo observan los silos y las pilas de materiales — arena, grava, grano, mineral. El sistema construye un modelo 3D de la superficie y calcula el volumen en metros cúbicos. Los datos se actualizan de forma continua. Los almacenes al aire libre son sobrevolados por un dron según un cronograma. La fotogrametría crea un mapa de elevaciones y el cálculo automático de volúmenes muestra el consumo y la dinámica. Las cámaras sobre el punto de carga registran el llenado de la caja de los volquetes y los vagones. La integración con el control de peso proporciona un cálculo de la densidad. A lo largo de las cintas transportadoras, las cámaras miden el perfil del material — rendimiento, uniformidad del flujo, alertas ante desviaciones.
Recorridos virtuales
Para la capacitación en seguridad contra incendios creamos un modelo 3D interactivo de la oficina o de la producción. El personal estudia las rutas de evacuación y la ubicación de los extintores en un entorno virtual. Los nuevos empleados se familiarizan con la distribución antes de su primer día — puesto de trabajo, comedor, talleres que necesitan. El cliente o inversor inspecciona el objeto desde cualquier lugar del mundo sin desplazarse al sitio.
Analítica
El modelo 3D muestra la eficiencia de la colocación de mercancías en el almacén. La optimización de la distribución aumenta la capacidad en un 15–30 %. Los mapas de calor identifican cuellos de botella en los flujos de personas y equipos. La reorganización de las rutas reduce el tiempo de las operaciones. La comparación de modelos en el tiempo muestra los cambios — lo que llegó, lo que salió.
Existencias actuales, historial, gráficos. Notificaciones ante niveles críticos. API para la integración con ERP y SCADA.
De la práctica
Objeto industrial: 16 LiDAR
Gran planta química, silos con materiales a granel. La tarea — medir volúmenes con una precisión del 2 %, integrar los datos en el sistema contable de la planta, operar las 24 horas. En una grúa sobre los silos colocamos 16 LiDAR. Cada uno escanea su zona y los datos se unen en una nube de puntos única — 200 mil mediciones por segundo. Los algoritmos filtran el ruido, construyen un modelo 3D de la superficie y calculan el volumen. La dificultad clave fue la calibración. LiDAR entrega datos en su propio sistema de coordenadas, las cámaras en el suyo. La alineación se realiza mediante un algoritmo de dos etapas: alineación gruesa por puntos característicos y luego ajuste fino con métodos iterativos (ICP). Detalles técnicos del procesamiento
Recorrido virtual para el onboarding
Oficina y almacén. Los nuevos empleados deben conocer la distribución antes del primer día. Escaneo LiDAR, procesamiento con 3D Gaussian Splatting — como resultado, un modelo interactivo con indicaciones: ubicación de extintores, rutas de evacuación, puestos de trabajo. RR. HH. ahorra tiempo en la incorporación. El servicio de seguridad tiene la certeza de que las rutas de evacuación son conocidas.
