نمذجة الفضاء

نُنشئ نسخًا ثلاثية الأبعاد دقيقة للمساحات ونقيس أحجام المواد. نعمل باستخدام LiDAR والكاميرات IP والشبكات العصبية — من الجولات الافتراضية إلى الجرد الآلي في المستودعات.

«النسخة الرقمية الدقيقة هي أداة للتحليلات ومراقبة المخزون وتحسين العمليات.»

ما نقوم به

نُرقمن المساحات ونقيس أحجام المواد. يوفر LiDAR دقة بالمليمتر، وتمنح الكاميرات واقعية بصرية، وتتولى الرؤية الحاسوبية القياسات الآلية دون تدخل بشري. عند الحاجة إلى أعلى دقة، نستخدم LiDAR. نمسح المكاتب والمستودعات وقاعات الإنتاج. والمخرجات هي نماذج ثلاثية الأبعاد تفاعلية عبر Unreal Engine أو 3D Gaussian Splatting للجولات الافتراضية وتدريب الموظفين والتخطيط للتغييرات. عند الحاجة إلى مراقبة مستمرة، نعمل مع كاميرات IP العادية. تُحلل الرؤية الحاسوبية الصورة وتحسب الأمتار المكعبة للمواد السائبة في المستودعات والشاحنات القلابة وعلى السيور. أرخص وأسهل في التوسع.

التقنيات

يُنتج المسح الليزري (LiDAR) ملايين النقاط بدقة المليمتر. تعمل النماذج الصناعية على مسافات تصل إلى 40 مترًا، مع زاوية رؤية أفقية 360° وتردد 10 إطارات في الثانية. 3D Gaussian Splatting تقنية حديثة نسبيًا لإنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد واقعية. تعمل بسرعة أكبر من الأساليب الكلاسيكية، وتنقل الأسطح شبه الشفافة والعاكسة جيدًا. تُحمَّل النتيجة بسرعة وتعمل بسلاسة حتى على الأجهزة الضعيفة. للجرد الآلي نستخدم الرؤية الحاسوبية — تحليل تدفق الفيديو من الكاميرات IP. يبني النظام نموذجًا ثلاثي الأبعاد لسطح المواد السائبة ويحسب الحجم. هامش الخطأ ±2–5%. تُصوَّر المناطق المفتوحة الكبيرة بالطائرات المسيّرة. رحلات ذاتية مجدولة وقياس تصويري وخريطة ارتفاع دقيقة.

مسح LiDAR

3D Gaussian Splatting

التطبيقات

قياس الأحجام

في المستودعات المغلقة، ترى كاميرات IP المثبتة على السقف الصوامع وأكوام المواد — الرمل والحصى والحبوب والخام. يبني النظام نموذجًا ثلاثي الأبعاد للسطح ويحسب الحجم بالأمتار المكعبة. تُحدَّث البيانات باستمرار. تُحلَّق طائرة مسيّرة فوق المستودعات المفتوحة وفق جدول زمني. ينشئ القياس التصويري خريطة ارتفاع، ويُظهر الحساب الآلي للأحجام الاستهلاك والديناميكية. تُسجل الكاميرات فوق نقطة التحميل تعبئة صناديق الشاحنات القلابة والعربات. يتيح التكامل مع مراقبة الوزن حساب الكثافة. على طول سيور النقل تقيس الكاميرات ملف المادة — الإنتاجية وانتظام التدفق والتحذيرات عند الانحرافات.

الجولات الافتراضية

للتدريب على السلامة من الحرائق نُنشئ نموذجًا ثلاثي الأبعاد تفاعليًا للمكتب أو الإنتاج. يدرس الموظفون مسارات الإخلاء ومواقع طفايات الحريق في بيئة افتراضية. يتعرف الموظفون الجدد على المخطط قبل يومهم الأول — مكان العمل والكافتيريا والورش المطلوبة. يعاين العميل أو المستثمر الموقع من أي نقطة في العالم دون زيارة ميدانية.

التحليلات

يُظهر النموذج الثلاثي الأبعاد كفاءة وضع البضائع في المستودع. يزيد تحسين المخطط السعة بنسبة 15–30%. تكشف الخرائط الحرارية الاختناقات في تدفقات الأشخاص والمعدات. وتُقلِّص إعادة تخطيط المسارات زمن العمليات. تُظهر مقارنة النماذج عبر الزمن التغييرات — ما وصل وما غادر.

المخزونات الحالية والسجل والرسوم البيانية. إشعارات عند المستويات الحرجة. واجهة برمجة للتكامل مع ERP وSCADA.

من الممارسة

منشأة صناعية: 16 جهاز LiDAR

مصنع كيميائي كبير، صوامع بمواد سائبة. المهمة — قياس الأحجام بدقة 2%، ودمج البيانات في نظام المحاسبة المصنعي، والعمل على مدار الساعة. وضعنا 16 جهاز LiDAR على رافعة فوق الصوامع. يمسح كل منها منطقته، وتُدمج البيانات في سحابة نقاط واحدة — 200 ألف قياس في الثانية. تُرشِّح الخوارزميات الضجيج وتبني نموذجًا ثلاثي الأبعاد للسطح وتحسب الحجم. الصعوبة الرئيسية هي المعايرة. يُخرج LiDAR البيانات في نظام إحداثياته الخاص، والكاميرات في نظامها. يتم التوفيق عبر خوارزمية من مرحلتين: محاذاة خشنة بالنقاط المميزة، ثم ضبط دقيق بطرق تكرارية (ICP).

جولة افتراضية للتهيئة

مكتب ومستودع. ينبغي أن يعرف الموظفون الجدد المخطط قبل اليوم الأول. مسح بـ LiDAR ومعالجة عبر 3D Gaussian Splatting — والناتج نموذج تفاعلي مع تلميحات: مواقع الطفايات ومسارات الإخلاء وأماكن العمل. يوفر قسم الموارد البشرية وقت التهيئة. وتطمئن دائرة الأمن إلى معرفة مسارات الإخلاء.

العملية

التالي

قابلية المراقبة

عيون والجهاز العصبي للمشروع: المقاييس والسجلات والتتبعات ومراقبة الواجهة الأمامية الخاصة لفهم "لماذا" وليس فقط "ما الذي فشل".

→